全自動繞線機調試中會遇到哪些問題
1、繞線機主軸變頻器的過電壓報警
繞線機主軸變頻器在每次泊車時在操作面板上產生oL過電壓報警,利用萬用表測量輸入側電源電壓,發現正常,故將問題鎖定在變頻器設定的減速時間上。為了盡可能地減小主軸泊車時的慣性, 所以將變頻器的減速時間設定的很小,導致宣告泊車信號后變頻器的頻率下降地很快,一同電機的同步速下降地也很快,因為收卷電機存在較大慣性,使得收卷電機的實踐轉速超越此時的同步速,收 卷電機工作于發電機狀況,使變頻器發生過電壓報警。本系統通過實踐調試,將減速時間設定0.5S,既能Z-大程度地減小繞線機減速時的慣性,又能確保不出 現過電壓報警。
2. 繞線機排線伺服驅動器的報警處理
在調試過程中,繞線機人主動排線伺服驅動器經常呈現毛病報警,原因一般為編碼器和伺服驅動器通訊失常,把伺服驅動器斷電后,將編碼器與伺服驅動器的聯接插頭CN2重新拔插一次,再次上 電后,毛病免除。
3. 繞線機排線伺服隨從才干的設定
通過伺服驅動器的參數來設定排線伺服的隨從才干,該參數值設定的越大,對方位指令的履行過失就會越小,隨從才干就越強;但是此值假設設定的太大容易引起主動繞線機振蕩,因而此參數值 的設定應兼顧繞線機和對方位指令的跟蹤。